paramétrage mécanique du solide

. . 1.3 Position et paramétrage du solide Pour paramétrer un solide, il faut fixer la position de 3 points liés au solide, c’est-à-dire 9 paramètres. Cinématique S 5.5 : Analyse comportementale du bien Cours è Page 2 / 8 2 me année STS Maintenance 1. sytèmes de solides : Tome 2 : paramétrage. 1. Pierre Agati, Gérard Delville, Yves Brémont. Retrouvez Mécanique du solide - Applications industrielles et des millions de livres en stock sur Amazon.fr. . Cours mécanique du solide FS Nancy I . Champ des vecteurs vitesse et des vecteurs accélération des points d'un solide. Les bases du calcul vectoriel sont acquises avec la cinématique du point. Statique des solides Action mécanique de contact et à distance Force, moment, modélisation sous forme de torseur Principe fondamental de la statique (théorèmes de la résultante et du moment) Lois de Coulomb du frottement sec, notion de glissement et d'adhérence, de roulement et de pivotement Modélisation des liaisons et torseurs associés Cinématique des solides Paramétrage des. . Solution 1-Paramètres du système. 4. La localisation de Francaise de Mecanique est appréciée par ses salariés. 0000027036 00000 n Code action replay pokemon emeraude pokemon france. Applications industrielles. Cours de mécanique du solide. On souhaite déterminer la vitesse de rotation du rotor prin ipal suivant la vitesse de rotation de l'ar re moteur ? Par la suite, le système de solides sera. Notions et contenus. 1- Paramètres primitifs 30. Les équations de la dynamique d'un système peuvent s'écrire de multiples façons suivant le paramétrage choisi. Par. On dit que S, Mécanique de Lagrange Une approche analytique avancée écrit par Anh Le van, éditeur ISTE, livre neuf année 2019, isbn 9781784056148. ... résumé de cours mecanique de solide en format pdf tout les cours physique de smp s3 les chapitre ... Examen corrige de Analyse 2 Faculté des sciences Ibn Tofail. . 5705. salam alaykom mes chers on va voir dans cette article le chapitre 1 et 2 et 3 d'élément Mécanique du solide de filiere SMP et je pense aussi SMAI cette élément est très difficile mais avec un petit peut de travaille on va réussir de validé ce truc les video et proposé par l'étudiant. 0000005558 00000 n . I - Distinction entre mécanique du point et du solide 1. . . ... Modélisation et paramétrage des mécanismes. 0000004707 00000 n . Cette deuxième édition est une refonte complète de la 1re édition. 2 Placement d'un solide dans un référentiel La phase préalable à toute étude de. Cette introduction sera l’occasion de satisfaire votre curiosité sur quelques hommes qui ont contribués à l’histoire de la mécanique. Industrie automobile . Merci de désactiver votre bloqueur de publicité pour Adfly SVP. DEVEL M., Cours de mécanique du solide; Pré-requis obligatoires. Equilibre, stabilité et petits mouvements 1 1.1 Introduction Equilibre statique : - conditions initiales d'un système mécanique ; - comportement « linéaire » autour de l'équilibre statique ; Voiture à l'arrêt Equilibre dans un repère accéléré : - point de fonctionnement d'un système mécanique en régime établi ; Voiture. cours mécanique du solide ACTIONS MÉCANIQUES PARAMÉTRAGE CINÉMATIQUE ÉLÉMENTS DE CINÉTIQUE PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE PFD PRINCIPE DES TRAVAUX. 0SKAXUNIDH4: Mécanique du solide - Applications industrielles Pierre Agati, Yves Brémont, Gérard Delville - 0SKAXUNIDH4 Lire gratuitement en ligne Télécharger epub. . Vous devez être connecté pour voir les liens. Exercices corrigés MP-MP* -PT-PT*, Mécanique des systèmes et du solide MP-MP*-PT-PT* - Exercices corrigés, Jean-Michel Bauduin, Ellipses. Cas du solide déformable On vient de le voir les pièces sont par définition déformables. R 1→2.z M O,1→2 =d. Pierre Agati. 0000002703 00000 n 0000004968 00000 n 2 H STA : Programme de mécanique des solides indéformables Deuxième année MP&PC 8 / 44 IV.GEOMETRIE DES MASSES VOLUME HORAIRE RECOMMANDE NIVEAU SEMESTRE 5 H 2ème année S1 Objectifs généraux Modéliser et/ou identifier l'opérateur d'inertie d'un solide indéforma Mécanique du Solide S3 - SMP - By ; Fouad Azzouzi. . Accueil » Mécanique du Solide » Mécanique du Solide cours » Mécanique du Solide résum é » résumé smp s3 » résumés » sma » sma s4 » smp » smp s3 » résumé Mécanique Générale (du solide indéformable) résumé Mécanique Générale (du solide indéformable) A + A-Print Email. Parution : mai 2003. Cours : Description du mouvement et paramétrage d'un solide. constant de proposer des exercices corrigés à difficulté croissante, permettant . La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie les mouvements des corps par rapport au temps, indépendamment de leurs causes. couvrent les sept chapitres du polycopié de cours de la mécanique des systèmes indéformables : Calcul vectoriel-Torseurs, Cinématique du solide, Géomètrie des masses, Cinétique du solide, Dynamique du solide, Liaisons-Forces de liaison, Mouvement d’un solide autour d’un point ou d’un axe fixes. . Étude cinématique. Sommaire. Mécanique du solide indéformable Vibrations 1. . Polycopié résumant les bases de la mécanique du point; Agati P., Brémont Y., Delville G., Mécanique du solide - Applications industrielles, 2e édition, Dunod, 2003. Modélisation - Paramétrage: Moteur thermique: PDF: Correction PDF: Modèle 2T (non perso) Modèle 4T (non perso) TD5: Fermeture géométrique: TD5-1 Bielle-Manivelle: PDF: Correction PDF: Correction XLSX: SW Bielle Manivelle Editer la bielle seule pour changer L2 via "Outils" "Equations" TD5-2 Tapis volant: PDF: Correction PDF: SW 4 barres Télécharger parametrage dynamique du solide gratuitement, liste de documents et de fichiers pdf gratuits sur parametrage dynamique du solide, Mécanique du solide Applications industrielles écrit par P. AGATI, Y. BRÉMONT, G. DELVILLE, éditeur DUNOD, collection Sciences sup, , livre neuf année 2007, isbn 9782100079452. . . Paramétrage: Le paramétrage d’un mécanisme est nécessaire afin de mener son étude. On dit que S 2 possède six degrés de liberté par rapport à S 1. 1.3 Vitesse et accélération des points d’un solide . Pour aborder la dynamique, on. .7 2.4 Énoncé du PFD pour les solides rigides . . Rappels sur les Vecteurs, Les Torseurs, Statique des Solides, . Cinématique I, Modélisation et paramétrage des chaînes de solides - p.4 3. Le support est une scie sauteuse récupérée sur eduscol et remise en plan avec CATIA. Informations; EAN13 9782100079452 ISBN 978-2-10-007945-2 Éditeur Dunod Date de publication 05/05/2003 Collection SCIENCES SUP Nombre de pages 312 Dimensions 25 x 17 x 0 cm Poids 559 g Code dewey 620.1 Fiches UNIMARC S'identifier. . {`*@f Voir comment télécharger. Théorèmes généraux. Mécanique du solide - 2e édition. Principes Il s'agit ici de repérer un point dans l'espace. 138 0 obj <>stream 0000000016 00000 n SI, PTSI, PT, Mécanique Sciences Ingénieur Prépas : Statique, Cinématique du solide, Dynamique du solide, Liaisons mécaniques, Puissances virtuelles, Formules de Lagrange. Le paramétrage consiste à définir : un repère associé à chaque classe d'équivalence du mécanisme 1 Le cours de mécanique du solide en MPSI - PCSI Trois parties majeures occupent le programme : - l'étude géométrique: vecteurs position, paramétrage, fermeture géométrique des chaînes de solides; - l'étude cinématique : vitesse des solides et systèmes de solides; - l'étude statique : équilibre des systèmes de solides, efforts. En mécanique, un mouvement est un déplacement relatif, et nécessite donc la définiton du référentiel. Mécanique des structures, Tome 1, Solides élastiques, plaques et . Mécanique du solide Théorèmes généraux Bougarfa latifa Page 1 Théorèmes généraux Exercice 1 Soit une barre A, homogène rectiligne, de longueur 2l, de centre d'inertie G et de masse m, en mouvement dans le plan vertical d'un repère fixe orthonormé direct galiléen R 0 (O, de manière à ce que l'extrémité A ( respectivement )se déplace le long de Oz 0 sans frottement. 0000001254 00000 n hތV�r�6}�W�#�"��t�qe���8�c���Ƀ"S=U�T��F����P��HJ���%X��s����c��`\Ȍ��T ��=��0 Y� g�����¢~����F�}3�u��2����7������� b{ @�g�p �8� �"rA1�eN Ј�i�E�I~�%/f3�(fK-��⃃��H��Zp�� |�@�3�9�0[$�A(�}Nn��f[7pWL2�t Exemples d'utilisation. Paramétrage d'un solide. Point d'application A S 1 /S 2 S2 S1 - Un point d'application; - Une direction; - Un sens; - Une norme (en NEWTON [N]). Représentation du champ des vitesses d'un solide; Mouvements plans; Composition des mouvements; Liaisons et schématisation (systèmes à engrenages, roulements) Caractéristiques inertielles, matrice d'inertie; Principe fondamental de la dynamique pour les solides. mécanique des solides déformables et à la mécanique des fluides. Cet ouvrage traite de la mécanique de Lagrange et de ses applications en mécanique des solides rigides. %%EOF Chap III : Cinétique des Solides. . Voici quelques éléments d'information qui vous permettront de comprendre. Collection d'exercices de mécanique des solides rigides par Moez Ben Jaber Année Universitaire 2009-2010 1ére et 2éme année des classes préparatoires Institut Préparatoire aux Etudes d. Mécanique - IV - 1 / 8 IV CINEMATIQUE DU SOLIDE La cinématique du solide concerne l'étude du mouvement des solides supposés indéformables. Authors: Pierre Agati, Gérard Delville, Yves Brémont Size: 19 Mb, 277 Pages. :���d�0*�Ԑ�n��X�T�o��I��P`�K��]��f�J�!f�q���w�f��.j(Z��-˪�a��)�Ŧ��Nw�!�@ �̺����P����� ;��HˑUo���b��14ч:�,�E]�F4nכ��ź�چ"^�BP��RA"#��Z̔f��$]��:��H,�aR�D��Y��J$B��V薨k;ЃA)�����bZ����@�}”����!����IG�Lb�� Mécanique du solide Bougarfa Latifa Page 10 Soit le repère fixe lié au cylindre (C ) et le repère lié à l'axe O'z' du cylindre (S) tel que oïnide ave OO'. LIAISONS MECANIQUES - MODELISATION Université du Maine - UFR Sciences et Techniques Catherine Potel, Philippe Gatignol Université du Maine, Le Mans AVANT-PROPOS A noter que la numérotation des paragraphes adoptée ici est calquée sur celle du cours oral afin de faciliter le suivi du cours magistral, mais ne. DEMARCHE DE MODELISATION ET D'ETUDE EN MECANIQUE DU SOLIDE Exemple : Le ROTOR D'HELICOPTERE. Accepter. A confiance en la direction Ne recommande pas l. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur CI 2 - CINÉMATIQUE: MODÉLISATION, PRÉVISION ET VÉRIFICATION DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUES DES SYSTÈMES MODÉLISATION DES SYSTÈMES MÉCANIQUES Effeuillage d'un Renault Clio [1] Moteur 1.5 dCi K9K 105 ch [1] Modélisation par schéma cinématique[2 Mécanique Mécanique Description et paramétrage du mouvement d'un point Les exercices. à l'entraînement d'un convoyeur, le solide se particularisant au cas d'une bouteille. a. Isoler un système mécanique et faire un bilan. Cet ouvrage de mécanique générale s'adresse aux étudiants de l'enseignement technique supérieur. For the Love of Physics - Walter Lewin - May 16, 2011 - Duration: 1:01:26. Des milliers de livres avec la livraison chez vous en 1 jour ou en magasin avec -5% de réduction de solides, le paramétrage sera donné. . 0000017050 00000 n . Cours; Fiches; Exercices et Problêmes; Culture . . 116 23 Cet ouvrage présente les fondements de la mécanique du solide en trois grandes parties. 0 . Les extrémités A et B de S glissent le long des axes (O e x) r et (O e y) r respectivement (liaisons linéiques annulaires). 5. 2. présenter les principes et théorèmes liés à la loi de la quantité de mouvementainsi que l'étude de quelques exemples. . Mécanique . Cinématique espace : quelques exercices corrigés : Pour s'entrainer au produit vectoriel entre vecteurs unitaires Paramétrer, écrire le vecteur vitesse et le vecteur accélération d'un point, d'un point d'un solide ; td mécanique du solide 1 cinématique du solide corrigé mécanique du solide exercices corrigés 2e année pc-pc* psi-psi* pdf mécanique 2 mécanique du solide. Hypothèses : Solides indéformables . Énergie cinétique. 0000028436 00000 n Ils sont. . résolution de problèmes. Nécessité de définir un référentiel 2. Le mécanisme Bielle - vilebrequin est constitué : 1: un bâti, 2: une manivelle, 3:une bielle, et 4: un piston. Cet ouvrage présente les fondements de la mécanique du solide en trois grandes parties : cinématique ; statique ; dynamiqu Mécanique du solide - 2ème édition - Applications industrielles. Définition d'un solide. . . . Accueil Paramétrer vos impressions 3D plus solides. . Lectures by Walter Lewin Méthode de Fermeture géométrique: Les étapes de la méthode sont: On établit une chaîne fermée de vecteurs (du type → + → + → = →) au sein du mécanisme.Cette chaîne doit faire intervenir, entre autres, les solides considérés comme entrée et sortie du mécanisme afin de faire apparaître dans les calculs les paramètres d'entrée et sortie. Mécanique du solide : Cours, Résumés, TD et Examens corrigés. Examen Corrigés Mécanique Solide SMP3 PDF - GooDPrepA Télécharger ici des Examens & Epreuves corrigés de mécanique du solide indéformable PDF, Introduction à la notion de torseur, Torseurs, Cinématique du solide, Géométrie de masses, Cinétique du solide, Dynamique du solide, Liaisons, force de liaison, Mouvement d'un solide autor d'un point ou d'un axe fixes. I-1 Considérations générales. Torseurs cinétiques du premier et du second ordre. Il trouve son originalité dans le choix des applications qui couvrent tous les mécanismes industriels. Le paramétrage du point D. 1- Paramétrer le système des deux cylindres. 1) Chute d'une tige sur le sol. Sous l'action d'un léger déséquilibre, elle tombe. ... Vidéo 3-Mécanique du solide: Angles d'Euler et Dérivée Vectorielle. Polycopié résumant les bases de la mécanique du point; Agati P., Brémont Y., Delville G., Mécanique du solide - Applications industrielles, 2e édition, Dunod, 2003. Ces concepts concernent notamment la description de la cinématique d'un milieu continu, la description des efforts intérieurs au sein de ce milieu, ainsi qu'une introduction au comportement des matériaux solides et fluides. Dans la lignée de Newton nous trouvons tous les grands mécaniciens mathématiciens des dix-huitième et dix-neuvième siècles BERNOULLI (1700 – cours de Mécanique du solide + exercices + examine smp s3 ... cours de Mécanique du solide smp s3 pour le Deuxième année SMP S3 plus des exercice et examine . . COURS DE MECANIQUE 2ème année Catherine POTEL, Philippe GATIGNOL Chapitre 2. Mécanique des structures, exercices, Tome 4, Solides élastiques, plaques et coques. Cette deuxième. ACTION MECANIQUE A DISTANCE : CAS DE L DESCRIPTION DU CONTENU DU MODULE MECANIQUE DU SOLIDE SMA S4: VI- Paramétrage d'un solide : Liaisons. Le paramétrage géométrique de ce solide correspond au positionnement des points de ce solide dans le repère R. Exemple Micro compresseur 2013 - 2014 Xavier PESSOLES 2 CI 3 : CIN - Cours Ch 3 : Paramétrage des systèmes - P. Sciences Industrielles de l'ingénieur Exemple On peut donc au bâti 1 le repère orthonormé direct R0 = • A,! Problème mécanique du solide indéformable Bonjour à toutes et à tous, J'ai un exercice de mécanique du solide indéformable pour lequel j'éprouve quelques difficultés, j'ai commencé à traiter les premières questions mais j'avoue que j'ai vraiment du mal pour la suite et c'est pour cela que je viens vous demander de l'aide Cours N°3 Mécanique du solide SMA S4 PDF PROFESSEUR. Il trouve son originalité dans le choix des applications qui couvrent tous les mécanismes industriels. 0000002625 00000 n 1. Mouvement plan sur plan. 3. 4/6 III. 0000004019 00000 n Un solide pouvant se mouvoir librement a sa position déterminée par la donnée de six paramètres : la position d'un point (trois coordonnées) et trois angles qui, dans le cas général, sont les angles d'Euler. du solide et l’orientation g en erale du solide par rapport a ce point. -Savoir déterminer les conditions de contact entre solides indéformables et déterminer les vitesses de glissement entre solide. Résumé. exoM1-1 - Virage et adhérence - - Enoncé exoM1-2 - Retrouver les dérivations des vecteurs d'une base mobile - - Enoncé exoM1-3 - Distance de freinage - - Enoncé - Corrigé exoM1-4 - Déplacement élémentaire en base mobile - - Enoncé Description du mouvement d'un solide dans deux cas particulier. Accueil » Mécanique du Solide » Mécanique du Solide cours » Mécanique du Solide résumé » résumé smp s3 » résumés » sma » sma s4 » smp » smp s3 » résumé Mécanique Générale (du solide … C10 -Paramétrage des mouvements d'un solide - MPSILycée Carnot (Dijon) 5/6 3.3 Paramétrage d'un mécanisme Le paramétrage d'un mécanisme consiste à : - associer un repère R i =(������ ������, ⃗⃗⃗ , ⃗⃗ , ⃗⃗ ) à un solide « i » (ou un groupement de solides fixes les uns avec les autres que l'on appelle une classe d'équivalence ; cette notion sera revue plus tard, CASTing 2020 CASTing : juin 2020 Programme de l'oral de Mécanique 1‐ Mécanique des solides indéformables Liaisons cinématiques, schéma cinématique, mobilités, hyperstatisme. . ). Dans la lignée de Newton nous trouvons tous les grands mécaniciens mathématiciens des dix-huitième et dix-neuvième siècles BERNOULLI (1700 Mécanique du solide Cinématique Exercice Pour paramétrer un solide, il faut fixer la position de 3 points liés au solide, c'est-à-dire 9 paramètres. Référentiel d'espace-temps classique 4. . II- Torseurs. MEC1301 - Mécanique du solide Sommaire • Introduction • C1 - rappel cinématique du point • C2 - cinématique du solide • C3 - mécanismes • C4 - mouvements fondamentaux EN PROMO stephane.bochard@univ-ubs.fr. Présentation. y0,!z 0 −. Ajouter à ma pile à lire . . . . 2.2. Quand peut-on assimiler un solide à un point ? .10 2.5 Calcul du torseur dynamique . Présentation Avis 6 Notes L'avis des salariés de Francaise de Mecanique. https://www.goodprepa. . . Un solide est un ensemble infini de points, et les propriétés du solide indéformable introduisent le calcul torsoriel Mécanique du solide - 2ème édition. Ainsi, un système de solide est il constitué de deux sous-ensembles, l'ensemble des solides indéformables et l'ensemble des liaisons entre solides. 15. Comment rendre une impression 3D (FDM) plus résistante aux contraintes mécaniques : Une pièce imprimée en 3D sera en moyenne 20% moins résistante aux contraintes mécaniques qu'avec un autre procédé de fabrication comme le thermo moulage ou l'usinage. Sciences Industrielles de l'Ingénieur (SII) PCSI. Gérard Delville. Pour le solide en rotation autour d'un axe fixe, il s'agit simplement de définir le mouvement en remarquant que tout point du solide décrit un cercle autour de l'axe avec une même vitesse angulaire ω et d'expliciter la vitesse de chaque point en fonction de ω et de la distance à l'axe de rotation ; la connaissance du vecteur-rotation n'est pas exigible. -Savoir conduire un problème de cinématique des solides avec une formulation torseur. . Plan du cours de la Mécanique du solide 1-Cinématique du solide indéformable. La cinématique est l’étude des mouvementsdes solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. .10 3 Torseur cinétique 11 3.1 Définition du torseur cinétique . Cela permet notamment de décrire et modéliser les rotations de l'objet sur lui-même. 0000002317 00000 n Onglets livre. Le torseur est un outil mathématique privilégié de la mécanique. Elle tient une place importante dans les applications quotidiennes de la mécanique. . . Created Date 20170916142052+00'00 2 Mise en place du paramétrage de position Exemple : bras mécanique d'un véhicule 2.1.1 Repère orthonormé direct On associe à chaque solide un repère orthonormé direct =(O,x ⃗,y⃗,z⃗) comprenant : • Un point d'origine fixe pour le solide (ici 0), Francaise de Mecanique. . . Nom Utbm Prénom : 1.4.2) donner le graphe des points, et paramétrer les points entre eux. Du point de vue mécanique, l'ensemble complexe bateau-avirons--rameur(s) peut être considéré comme un système poly-articulé sur base flot-tante. - Élaborer un paramétrage dans des cas simples, Dans un référentiel galiléen Rg, le torseur de l'action mécanique appliquée sur le solide S est égal au torseur dynamique de ce solide dans son mouvement par rapport à Rg. . La mesure du temps s. Mécaniques des Systèmes de Solides Indéformables M. Bourich deuxième édition 2014 . 23 sept. 2016 . Il lui permet une représentation condensée et simplifiée. . On trouvera les relations d'équivalence en annexe outils mathématiques en mécanique. . Cet enseignement fait suite. .11 3.2 C, Nous considérons deux modèles explicites : les boîtes (§ 4.1) et les représentations par les frontières (B-Rep) (§ 4.2) qui jouent un rôle central dans les systèmes de CAO. 596 STUDENTS ENROLLED. Travaux dirigés. I Introduction. 0000000756 00000 n trailer Applications industrielles, Mécanique du solide - 2ème édition - Applications industrielles, Pierre Agati, Gérard Delville, Yves Bremont, Dunod. Mécanique du solide - 2ème édition - Applications industrielles. . Il trouve son originalité dans le choix des applications qui couvrent tous les mécanismes industriels. VI - Principe fondamental. A vous de jouer 1. Vecteurs position vitesse et accélération d'un point d'un solide. 0000001643 00000 n . 2- Donner la condition de roulement sans glissement, ainsi que le degrés de liberté du système. . Le torseur est un outil mathématique privilégié de la mécanique. . -Savoir paramétrer un système mécanique à partir de la définition des liaisons de base. Exercices. Cette. Cet ouvrage de mécanique générale s'adresse aux étudiants de l'enseignement technique supérieur. 2. On fera donc souvent l'abus de langage : Repère ≈Référentiel. DEVEL M., Cours de mécanique du solide; Pré-requis obligatoire Prédire les mouvements des solides des ensembles mécaniques connaissant ceux générés par les actionneurs; caractériser les liens entre les mouvements d'entrée et de sortie des transmetteurs : rapport de réduction des réducteurs (trains épicycloïdaux ou autres); mécanismes de transformation de mouvement (bielle manivelle, croix de malte, pompe à pistons axiaux et radiaux, etc.). Chapitre 1 : Champ des Vecteurs : Intorduction et Plant de Travaille Chap 1 et 2: 00:00:00: Champ de Vecteurs et Torseurs: 00:00:00: Champ de Vecteurs équiprojectif: 00:00:00: Application Sur L'antisymétrique L: 00:00:00: Chapitre 2. › Mécanique › Meca 1 › Modélisation - Paramétrage: Moteur thermique: PDF: Correction PDF: Modèle 2T (non perso) Modèle 4T (non perso) TD5: Fermeture géométrique: TD5-1 Bielle-Manivelle: PDF: Correction PDF: Correction XLSX: SW Bielle Manivelle Editer la bielle seule pour changer L2 via Outils Equations TD5-2 Tapis volant: PDF: Correction PDF: SW 4 barres Editer les bielles. . Son étude relève de la mécanique multi-corps et, pour l'interaction fluides- structure, de la tenue à la mer, de la manœuvrabilité et de l'aérodynamique. PH/F057, EXERCICES. 1. Le repère et lié au cylindre (S). . Les actions mécaniques qui s'exercent sur les solides peuvent être réparties en 2 grandes familles. Bonjour! . Plan du cours Géométrie vectorielle Les torseurs Cinématique du solide Cinématique de contact de deux solides Cinétique du solide Principe fondamentale de la dynamique Puissance - Travail.

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